NVIDIA揭幕Groot N1：人形機器人的突破

2025-04-10

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Nvidia 在 2025 年聖荷西 GTC 大會上投下震撼彈，推出了專為人形機器人設計的新款 AI 模型 Groot N1。這個「通用型」模型結合了合成與真實數據進行訓練，擁有相當酷炫的功能：模擬人類認知過程的雙系統架構，讓它能同時進行快速與慢速思考。

Groot N1 是 Nvidia 去年 GTC 大會上揭曉的 Project Groot 的進階版本。Project Groot 專注於工業應用，而 Groot N1 則採取更廣泛的目標，旨在為各種形狀與尺寸的人形機器人提供動力。

那麼，它是如何運作的呢？Groot N1 的慢速思考部分幫助機器人理解周圍環境與接收的指令，進而找出最佳行動方案。與此同時，快速思考系統則將該方案轉化為實際的機器人動作，甚至能處理涉及多步驟物件操作的複雜任務。

最棒的是？Nvidia 將 Groot N1 開放為開源。他們還提供了模擬框架和藍圖，幫助生成合成訓練數據。

「通用型機器人的時代已經到來，」Nvidia 執行長 Jensen Huang 在聲明中宣稱。他可能說對了。

人形機器人最近成為熱門話題。像 X1 和 Figure 這樣的企業正競相打造能像人類一樣移動的通用型機器人。這並非易事，但他們堅信我們即將見證量產人形機器人成為現實。

當然，若從歷史中學到什麼教訓，那就是機器人技術充滿驚喜——好的與壞的皆有。因此，雖然聽起來前景可期，我們仍需拭目以待，看看 Nvidia 的 Groot N1 是否真能帶我們進入通用型機器人的時代。